船体指标

船体尺寸

1.25m（长）x0.75m（宽）

自重

12Kg（空载不含电池）

载重

35Kg

吃水深度

13cm

抗风浪等级

3级风，2级浪

GNSS天线

船体内置定位定向天线

适配ADCP类型

可搭载M9、RioGrande、RiverPro

、RiverRay、中海达、海鹰等国内主流走航式ADCP

挂载设备

可同时搭载ADCP和测深仪；支持定制传感器、可外接GPS罗经

避障

毫米波雷达，支持避障

防撞

船身配备防撞条

安全性能

低电压返航、失联返航

防护等级

IP66

岸基通讯指标

数据通讯

支持遥控器、GPS、4G&网桥&电台

通讯距离

遥控2Km&4G（无限制）&网桥2Km

SIM卡制式

内置eSIM（赠送1年数据流量）和Nano卡

控制模式

手动&自动（规划航线）：前进、后退、转向

定位系统（内置）指标

卫星系统

BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、GLONASS、QZSS

通道

432通道

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基线）

惯导精度

6°/h；20S精度衰减1m

IMU更新率

200Hz

动力及电气指标

续航（单组电池）

18Km@2m/s，2h

※船速

6.5m/s

抗水流速度

3.5m/s

视频

标配摄像头，实时回传

动力类型

直流电动驱动

马达安装

可插拔式设计，拆装方便

动力装置

涵道式泵喷驱动推进器、防水草罩，可防水草、防缠绕

指示灯

双色航行指示灯

电池

可充电锂电池*4（含备用电池1套）配套专用充电转换器

测深传感器指标

测深范围

0.15-200m

测深精度

±0.1%h（h为水深）

※采样率

30Hz

分辨率

1cm

频率

200KHz

波束开角

6.5°±1°

接口

RS232

配套软件

控制功能

任务规划、电子地图自主导航、参数控制、视频角度、实时获取显示遥控船位置、航行轨迹、水深等信息

数据采集功能

支持坐标转换、水深、波形实时显示，支持ADCP、超声波测深仪等数据本地多通道存储与远程传输

数据后处理功能

支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正；

系统功能

开机系统自检，异常语音提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒

操作系统

Windows10及以上